极海APM32F035实验室离心机应用方案专注降本增效

　　实验室离心机是实验室中常见的仪器设施，它的作用是通过旋转产生离心力，将实验液体中的物质按照密度、颗粒大小等分离开来，并按需分析。一般来说，实验室离心机主要由离心机外壳、、转动轴、转鼓等组成。其中，电机是主要部件，通过转动轴带动转鼓运动，实现分离、处理物料。

　　目前市面上的实验室离心机以使用有感方波控制为主。为兼顾一直增长的应用需求与技术升级要求，极海通过在电机控制应用领域长期累积的专业设计经验，推出有感FOC控制方式的APM32F035实验室离心机应用方案，具有更加平稳流畅的启动方式、更优质的静音效果、更短的刹车时间以及更高的能效表现。该方案可实现启动无翻转、50rpm~15000rpm全转速运行平稳及超高减速控制，适用于各种混合液分离。

　　极海基于APM32F035电机控制专用MCU的实验室离心机应用方案在提升整机系统效率的同时，电路设计也更紧凑、更可靠。APM32F035作为此应用方案的主控芯片，负责采集霍尔信号电流、电压信号，执行电机控制逻辑，接收控制指令以及反馈电机运行状态。

　　APM32F035通过检验测试霍尔信号、母线电压信号以及电机的相电流信号，输入到MCU内部，并在MCU内执行电机算法逻辑；随后通过timer1输出6组互补的PWM信号驱动电机，使电机高效、平稳、低噪声运行。值得一提的是APM32F035内部集成4路独立运放模块，在进行电机相电流采样时不需要外置运放进行信号调制。

　　•内置M0CP 协处理器硬件配置包括移位、32bit/32bit 除法器、开方、三角函数等，用更短运算时间实现更复杂运算

　　• 其他功能包括：故障指示、正反转自由切换、软硬件调速、输入过欠压保护、软硬件过流保护、缺相保护、堵转保护、霍尔异常检测等保护功能。

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　　结合，提高设备正常运行效率，保证产品质量。本文为大家介绍基于宏集物联网工控屏的

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